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稱(chēng)重傳感器按轉換原理

  • 發(fā)布日期:2013-05-03      瀏覽次數:1928
    •   稱(chēng)重傳感器按轉換原理分為電磁力式、光電式、液壓式、電容式、磁極變形式、振動(dòng)式、陀螺儀式、電陰應變式等8類(lèi)傳感器,以電阻應變式使用zui廣。在稱(chēng)重傳感器主要技術(shù)指標的基本概念和評價(jià)方法上,新舊國標有質(zhì)的差異。本文介紹稱(chēng)重傳感器的工作原理和使用注意事項等知識。</p>
        電阻應變式稱(chēng)重傳感器是基于這樣一個(gè)原理:彈性體(彈性元件,敏感梁)在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,使粘貼在他表面的電阻應變片(轉換元件)也隨同產(chǎn)生變形,電阻應變片變形后,它的阻值將發(fā)生變化(增大或減?。?,再經(jīng)相應的測量電路把這一電阻變化轉換為電信號(電壓或電流),從而完成了將外力變換為電信號的過(guò)程。
        由此可見(jiàn),電阻應變片、彈性體和檢測電路是電阻應變式稱(chēng)重傳感器中*的幾個(gè)主要部分。下面就這三方面簡(jiǎn)要論述稱(chēng)重傳感器工作原理 
      稱(chēng)重傳感器原理圖</p>
        一、傳感器電阻應變片</p>
        電阻應變片是把一根電阻絲機械的分布在一塊有機材料制成的基底上,即成為一片應變片。他的一個(gè)重要參數是靈敏系數K。我們來(lái)介紹一下它的意義  設有一個(gè)金屬電阻絲,其長(cháng)度為L(cháng),橫截面是半徑為r的圓形,其面積記作S,其電阻率記作ρ,這種材料的泊松系數是μ。當這根電阻絲未受外力作用時(shí),它的電阻值為R  R = ρL/S(Ω) (2—1  當他的兩端受F力作用時(shí),將會(huì )伸長(cháng),也就是說(shuō)產(chǎn)生變形。設其伸長(cháng)ΔL,其橫截面積則縮小,即它的截面圓半徑減少Δr。此外,還可用實(shí)驗證明,此金屬電阻絲在變形后,電阻率也會(huì )有所改變,記作Δρ。</p>
        對式(2--1)求全微分,即求出電阻絲伸長(cháng)后,他的電阻值改變了多少。我們有:</p>
        ΔR = ΔρL/S + ΔLρ/S –ΔSρL/S2 (2—2)</p>
        用式(2--1)去除式(2--2)得到</p>
       ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L – ΔS/S (2—3)</p>
        另外,我們知道導線(xiàn)的橫截面積S = πr2,則 Δs = 2πr*Δr,所以</p>
        ΔS/S = 2Δr/r (2—4)</p>
        從材料力學(xué)我們知道</p>
        Δr/r = -μΔL/L (2—5)</p>
        其中,負號表示伸長(cháng)時(shí),半徑方向是縮小的。μ是表示材料橫向效應泊松系數。把式(2—4)(2—5)代入(2--3),有</p>
        ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L + 2μΔL/L</p>
        =(1 + 2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L))*ΔL/L</p>
        = K *ΔL/L (2--6)</p>
       其中</p>
        K = 1 + 2μ +(Δρ/ρ)/(ΔL/L) (2--7)</p>
        式(2--6))說(shuō)明了電阻應變片的電阻變化率(電阻相對變化)和電阻絲伸長(cháng)率(長(cháng)度相對變化)之間的關(guān)系。</p>
        需要說(shuō)明的是:靈敏度系數K值的大小是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個(gè)常數,它和應變片的形狀、尺寸大小無(wú)關(guān),不同的材料的K值一般在1.7—3.6之間;其次K值是一個(gè)無(wú)因次量,即它沒(méi)有量綱。</p>
        在材料力學(xué)中ΔL/L稱(chēng)作為應變,記作ε,用它來(lái)表示彈性往往顯得太大,很不方便</p>
        常常把它的百萬(wàn)分之一作為單位,記作με。這樣,式(2--6)常寫(xiě)作:</p>
      <p>  ΔR/R = Kε (2—8)</p>
      <p>  二、稱(chēng)重傳感器彈性體的原理</p>
      <p>  彈性體是一個(gè)有特殊形狀的結構件。它的功能有兩個(gè),首先是它承受稱(chēng)重傳感器所受的外力,對外力產(chǎn)生反作用力,達到相對靜平衡;其次,它要產(chǎn)生一個(gè)高品質(zhì)的應變場(chǎng)(區),使粘貼在此區的電阻應變片比較理想的完成應變棗電信號的轉換任務(wù)。</p>
      <p>  以托利多公司的SB系列稱(chēng)重傳感器的彈性體為例,來(lái)介紹一下其中的應力分布。</p>
      <p>  設有一帶有肓孔的長(cháng)方體懸臂梁。</p>
      <p>  肓孔底部中心是承受純剪應力,但其上、下部分將會(huì )出現拉伸和壓縮應力。主應力方向一為拉神,一為壓縮,若把應變片貼在這里,則應變片上半部將受拉伸而阻值增加,而應變片的下半部將受壓縮,阻值減少。下面列出肓孔底部中心點(diǎn)的應變表達式,而不再推導。</p>
      <p>  ε = (3Q(1+μ)/2Eb)*(B(H2-h2)+bh2)/ (B(H3-h3)+bh3) (2--9)</p>
      <p>  其中:Q--截面上的剪力;E--揚氏模量:μ—泊松系數;B、b、H、h—為梁的幾何尺寸。</p>
      <p>  需要說(shuō)明的是,上面分析的應力狀態(tài)均是“局部”情況,而應變片實(shí)際感受的是“平均”狀態(tài)。</p>
      <p>  三、檢測電路原理</p>
      <p>  檢測電路的功能是把電阻應變片的電阻變化轉變?yōu)殡妷狠敵?。因為惠斯登電橋具有很多?yōu)點(diǎn),如可以抑制溫度變化的影響,可以抑制側向力干擾,可以比較方便的解決稱(chēng)重傳感器的補償問(wèn)題等,所以惠斯登電橋在稱(chēng)重傳感器中得到了廣泛的應用。</p>
      <p>  因為全橋式等臂電橋的靈敏度zui高,各臂參數一致,各種干擾的影響容易相互抵銷(xiāo),所以稱(chēng)重傳感器均采用全橋式等臂電橋。</p>
      <p>  其實(shí)稱(chēng)重傳感器原理上就是壓力傳感器,形狀不一樣而已,通常有很多種方法傳感的,但我見(jiàn)到,用得比較多,比如地磅用的那些,一般為電渦流式。</p>
      <p>  也就是說(shuō),他有一個(gè)電渦流觸發(fā)繞組,然后還有一個(gè)傳感器感應電渦流強度。</p>
      <p>  由于這個(gè)傳感器整體是金屬封裝,電渦流在其內部,受到壓后形變,渦流就發(fā)生變化,放大后就可以讀到數據了。</p>
      <p>  然后,封裝這個(gè)東西的材料,通常選用剛性材料, 總之,就是一般的金屬,比如鋼,但肯定不會(huì )用很軟的東西的。至少電渦流方式傳感的壓力傳感器,是不會(huì )用軟金屬制造的。</p>
      <p>  因為即使是鋼,就算受到壓力形變那么幾微米,那么電渦流的變化也足夠感應出到底變化了多少而且如果是軟金屬,稱(chēng)很重東西的時(shí)候,可能很容易出問(wèn)題。</p>
      <p>  稱(chēng)重傳感器的使用知識</p>
      <p>  隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步,由稱(chēng)重傳感器制作的電子衡器已廣泛地應用到各行各業(yè),實(shí)現了對物料的快速、準確的稱(chēng)量,特別是隨著(zhù)微處理機的出現,工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化程度化的不斷提高,稱(chēng)重傳感器已成為過(guò)程控制中的一種必需的裝置,從以前不能稱(chēng)重的大型罐、料斗等重量計測以及吊車(chē)秤、汽車(chē)秤等計測控制,到混合分配多種原料的配料系統、生產(chǎn)工藝中的自動(dòng)檢測和粉粒體進(jìn)料量控制等,都應用了稱(chēng)重傳感器,目前,稱(chēng)重傳感器幾乎運用到了所有的稱(chēng)重領(lǐng)域。</p>
      <p>  本系統由微機控制稱(chēng)重傳感器的稱(chēng)重和比較,并輸出控制信號,執行定值稱(chēng)量,控制外部給料系統的運轉,實(shí)行自動(dòng)稱(chēng)量和快速分裝的任務(wù)。</p>
      <p>  系統采用MCS-51單片機和V/F電壓頻率變換器等電子器件,其硬件電路框圖如圖1所示,用8031作為*處理器,BCD拔碼盤(pán)作為定值設定輸入器,物料裝在料斗里,其重量使傳感器彈性體發(fā)生變形,輸出與重量成正比的電信號,傳感器輸出信號經(jīng)稱(chēng)重變送器放大后,輸入V/F轉換器進(jìn)行A/D轉換,變送成的頻率信號直接送入8031微處理器中,其數字量由微機進(jìn)行處理。微機一方面把物重的瞬時(shí)數字量送入顯示電路,顯示出瞬時(shí)物重,另一方面則進(jìn)行稱(chēng)重比較,開(kāi)啟和關(guān)閉加料口和變送器,放料于箱中等一系列的稱(chēng)重定值控制。</p>
      <p>  傳統概念上,負荷傳感器是稱(chēng)重傳感器、測力傳感器的統稱(chēng),用單項參數評價(jià)它的計量特性。舊國標將應用對象和使用環(huán)境條件*不同的“稱(chēng)重”和“測力”兩種傳感器合二為一來(lái)考慮,對試驗和評價(jià)方法未給予區分。舊國標共有21項指標,均在常溫下進(jìn)行試驗;并用非線(xiàn)性、滯后誤差、重復性誤差、蠕變、零點(diǎn)溫度附加誤差以及額定輸出溫度附加誤差6項指標中的zui大誤差,來(lái)確定稱(chēng)重傳感器準確度等級,分別用0.02、0.03、0.05......1.0表示。</p>
      <p>  稱(chēng)重傳感器的原理是在被測物體上的重力按一定比例轉換成可計量的輸出信號??紤]到不同使用地點(diǎn)的重力加速度和空氣浮力對轉換的影響,稱(chēng)重傳感器的性能指標主要有線(xiàn)性誤差、滯后誤差、重復性誤差、蠕變、零點(diǎn)溫度特性和靈敏度溫度特性等。在各種衡器和質(zhì)量計量系統中,通常用綜合誤差帶來(lái)綜合控制傳感器準確度,并將綜合誤差帶與衡器誤差帶(圖1)起來(lái),以便選用對應于某一準確度衡器的稱(chēng)重傳感器。法制計量組織(OIML)規定,傳感器的誤差帶δ占衡器誤差帶Δ的70%,稱(chēng)重傳感器使用知識的線(xiàn)性誤差、滯后誤差以及在規定溫度范圍內由于溫度對靈敏度的影響所引起的誤差等的總和不能超過(guò)誤差帶δ。這就允許傳感器制造廠(chǎng)對構成計量總誤差的各個(gè)分量進(jìn)行調整,從而獲得期望的準確度。</p>
      <p>  剪切梁式稱(chēng)重傳感器原理是彈性體受力的作用后,需要測量的不是其正應力,而是由剪切力引起的切應力。但切應力本身是測量不出來(lái)的,它只能產(chǎn)生于與工字梁中心軸 線(xiàn)成45“的互相垂直的主應力,也就是產(chǎn)生于由切應力而引起的拉伸應力及壓縮應力。因此,將4片應變計分別貼在工字梁腹板的兩面,并與中心軸線(xiàn)成45。的 相互垂直的位置上,如圖1所示。這4個(gè)應變計組成全橋,當傳感器承受載荷時(shí),應變計R,,R3的電阻值增大,R2,R;的電阻值減小,其結果在電橋的對角 線(xiàn)上產(chǎn)生與載荷成正比的不平衡輸出。利用這一原理,便可測出力或載荷的大小。</p>
      <p>  2005年期間,某電廠(chǎng)#4爐給煤機稱(chēng)重傳感器故障率較高,有一個(gè)傳感器輸出信號超出使用范圍0-30mV,有一個(gè)輸出信號時(shí)而超出使用范圍,時(shí)而在正常范圍內,zui近,又有兩個(gè)稱(chēng)重傳感器輸出信號不隨稱(chēng)重變化發(fā)生明顯變化的現象,工作人員認為問(wèn)題比較嚴重,做初步分析,可能原因如下:</p>
      <p>  該時(shí)期機組負荷高,煤質(zhì)差,煤量大,給煤機稱(chēng)重傳感器長(cháng)時(shí)間處在高負載的運行工況下,同時(shí)給煤機內部濕度較大,有時(shí)溫度稍高,可能超過(guò)60℃(稱(chēng)重傳感器工作溫度不超過(guò)60℃),不同程度影響使用壽命。</p>
      <p>  從#4爐密封風(fēng)機改造后,故障率比改造前明顯增加,懷疑改造后給煤機內部工作環(huán)境發(fā)生變化,影響稱(chēng)重傳感器的使用壽命。</p>
      <p>  經(jīng)咨詢(xún)廠(chǎng)家,建議將給煤機內部的出煤擋板降低,減少出煤量,稱(chēng)重傳感器負載相對降低,為保證目標給煤量,給煤機的轉速自然會(huì )提高,將目前的高負載低轉速改為低負載高轉速運行方式,會(huì )延長(cháng)重量傳感器的使用壽命。</p>
      <p>  該電廠(chǎng)采取的措施是將壞稱(chēng)重傳感器切除,維持單只給煤機傳感器運行。</p>
      <p>  #4機組小修進(jìn)入第2天,認真進(jìn)行鍋爐熱風(fēng)門(mén)執行機構檢修和給煤機稱(chēng)重傳感器更換工作,截止目前,三臺磨煤機熱風(fēng)門(mén)執行機構全部拆除完畢,A1、A2給煤機4臺稱(chēng)重傳感器更換接線(xiàn)完畢,B1給煤機2臺稱(chēng)重傳感器已經(jīng)更換,B2給煤機拆除2臺原稱(chēng)重傳感器。</p>
      <p>  三臺熱風(fēng)門(mén)執行機構位于12米平臺下方,位置狹小,灰塵多,光線(xiàn)暗,檢修小組克服困難,首先在集控室將熱風(fēng)門(mén)全部關(guān)閉,然后通過(guò)爬梯到達檢修場(chǎng)地,清掃積聚的灰塵,打開(kāi)定**端蓋,記錄接線(xiàn)端子編號與對應的端子,解除接線(xiàn)用絕緣膠布包好,拆除氣源管路,用白膠布包好敞開(kāi)的管口,松開(kāi)固定底座上的四個(gè)螺絲并保管好,抬好執行機構并使之脫離底座,用準備好的繩索系牢靠后,慢慢下放到地面,zui后用三輪車(chē)拉到辦公樓,克服執行機構笨重等困難,一鼓作氣抬到二樓檢修間進(jìn)行檢修。</p>
      <p>  給煤機稱(chēng)重傳感器更換工作進(jìn)展順利,首先清除煤灰,拆開(kāi)保護罩,松開(kāi)銷(xiāo)子和壓緊螺絲帽,去除稱(chēng)重托輥,接著(zhù)松開(kāi)固定傳感器的四個(gè)螺絲,特別是靠近皮帶的里側2個(gè)螺絲,由于生銹特別難拆,尤其是接近下班時(shí)間,看不到螺絲,手電因為已經(jīng)使用一天不能發(fā)亮,只能憑手感覺(jué),本著(zhù)高度的責任心和高超的技能,盡管煤粉弄黑了衣袖和雙手,松動(dòng)劑帶著(zhù)煤粉刺了一身,大家沒(méi)有一句怨言,沒(méi)有一個(gè)退卻,心中只有一個(gè)信念:更換給煤機傳感器,讓入爐煤計量準確,以便為供電煤耗等指標的計算提供可靠依據。</p> 

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